カーリングストーンのための位置計測

研究は,カーリングストーンのための実時間位置計測システムの設計と実装を目的とする.「氷上のチェス」と称されるカーリングは高い戦略性が求められる.このために広大なカーリングリンク上でストーンがどのように移動するかは重要なデータである.しかし,氷上かつ広大なリンクという特殊な環境で,プレイヤーの競技を妨げることなく,簡便な方法で位置を認識することは難しい.本研究では,ストーン上に赤外線LEDを搭載し,リンクの周辺に設置した赤外線カメラによる画像処理によりこの問題を解決する.

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竹川佳成, “カーリングストーンのための実時間位置計測システムにむけて,” 知能メカトロニクスワークショップ2016, pp. 113—118